arduino的180度舵机与360度舵机控制

2023-09-11 08:58| 来源: 网络整理| 查看: 265

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前言

一、180度舵机

二、360度舵机

三、区别于应用

1.区别

2.应用

总结

前言

许多时候我们都会用到舵机，目前市面上的舵机大致分为两种，一种是180度舵机，另一种是360度舵机，下面我们谈谈这两者的区别与应用。

一、180度舵机

180度舵机是带有反馈的伺服电机，通过Servo.h舵机控制库可以实现舵机角度控制。

示例程序：

#include Servo myservo; void setup() { myservo.attach(7); } void loop() { myservo.write(0); delay(1000); myservo.write(90); delay(1000); myservo.write(180); delay(1000); }

通过以上程序我们会看到舵机在0度、90度、180度之间来回转动。我们通过修改值来改变指向角度。

二、360度舵机

360度舵机是没有反馈的舵机，因此我们只能控制舵机正反转以及速度。同样用Servo.h舵机控制库来控制。

示例程序：

#include Servo myservo; void setup() { myservo.attach(7); } void loop() { myservo.write(0); delay(2000); myservo.write(90); delay(500); myservo.write(180); delay(2000); myservo.write(90); }

当我们把程序烧录进去后可以看到360度舵机在周期性正反转，我们通过修改值来改变旋转方向和速度（小于90为顺时针，大于90为逆时针），不同的值代表不同的速度，靠近90速度越小（可能因为舵机不同而不同，多尝试，myservo.write(90);为停止。

三、区别于应用 1.区别

（1）180度舵机以角度为控制，360度舵机以速度和方向为控制。

（2）180度舵机无法转一圈，360度舵机可以转n圈。

2.应用

因为180度舵机与360度舵机的区别，所以在应用上也不同，如180度舵机应用在航模、船模、云台以及机械臂等而360度舵机应用比较少，但可以替代一部分直流电机与步进电机的任务，相比于直流电机优势在于简单同时缺点就是转速慢，相比于步进电机也是简单缺点是没有反馈。

总结

根据不同的应用场景舵机能胜任多数情况，但我在购买舵机是发现不同的360度舵机性能也不同，有的正反转转速不相同，怎么调都不同，希望大家注意避坑。

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